Bord Rialaithe Robot Tionscail
Sonraí
Tá an bord rialaithe feistithe le gnéithe agus comhpháirteanna éagsúla atá deartha chun rialú iontaofa agus éifeachtach ar an robot a chinntiú.Is é ceann de na príomhghnéithe an microcontroller nó próiseálaí, a fheidhmíonn mar inchinn an chórais.Próiseálann sé na sonraí a thagann isteach, déanann sé treoracha a fhorghníomhú, agus gineann sé na comharthaí riachtanacha chun mótair agus actuators an róbait a rialú.
Is comhpháirt ríthábhachtach eile den chlár rialaithe iad tiománaithe mótair.Tiontaíonn na tiománaithe seo na comharthaí íseal-leibhéil ón microcontroller go comharthaí ardchumhachta a theastaíonn chun mótair an róbait a thiomáint.Ionchorpraíonn an bord rialaithe braiteoirí éagsúla freisin chun aiseolas fíor-ama agus faisnéis a sholáthar faoi shuíomh, luas agus coinníollacha comhshaoil an robot.Ligeann sé seo do rialú beacht agus cinntíonn sé gur féidir leis an róbat dul timpeall ar a dtimpeallacht go sábháilte.
Gné thábhachtach eile den bhord rialaithe is ea comhéadain cumarsáide.Cumasaíonn na comhéadain seo cumarsáid gan uaim idir an bord rialaithe agus feistí seachtracha amhail ríomhairí, rialaitheoirí loighce in-ríomhchláraithe (PLCanna), agus comhéadain daonna-meaisín (HMI).Éascaíonn sé seo ríomhchlárú, cianfhaireachán, agus malartú sonraí, rud a fheabhsaíonn solúbthacht agus inúsáidteacht iomlán an róbait thionsclaíoch.
Is minic a chuimsíonn an bord rialaithe gnéithe sábháilteachta chun an robot, a dtimpeallacht, agus oibreoirí a chosaint.Is féidir cnaipí stad éigeandála, comhghlais sábháilteachta, agus meicníochtaí braite lochtanna a áireamh ar na gnéithe seo.I gcás mífheidhm nó sárú sábháilteachta, is féidir leis an mbord rialaithe freagairt go tapa chun a chinntiú go dtiocfaidh an robot ar stad agus aon chontúirtí a d'fhéadfadh a bheith ann a sheachaint.
I ardchláir rialaithe, féadfar gnéithe breise cosúil le córais oibriúcháin fíor-ama, halgartaim phleanála gluaisne, agus cumais intleachta saorga a ionchorprú.Cuireann na gnéithe seo ar chumas rialú níos sofaisticiúla agus uathrialaitheach ar an róbat, ag feabhsú a éifeachtúlachta, a chruinneas agus a inoiriúnaitheacht do thascanna casta.
Tríd is tríd, is comhpháirt ríthábhachtach é Bord Rialaithe Robot Tionscail a thugann le chéile na cumais riachtanacha go léir chun oibriú robots tionsclaíocha a rialú, a chomhordú agus a mhonatóiriú.Trí rialú beacht, bearta sábháilteachta, agus cumais chumarsáide a sholáthar, cinntíonn sé an fheidhmíocht agus an táirgiúlacht is fearr i suíomhanna tionsclaíocha.
Buntáistí
1. Leibhéal íseal Tá sé mar aidhm ag an ardán rialaithe na feidhmeanna bunúsacha a bhaint amach, go gcomhlíonann na táscairí feidhmíochta na ceanglais go bunúsach, agus tá an scalability bocht;arna léiriú ag Arduino agus Raspberry PI, tuigeann an comhéadan forimeallach splicing modúlach, laghdaítear méid an chóid bogearraí, agus is féidir na bunriachtanais feidhme a chomhlíonadh, atá ard i gcáilíocht agus íseal i bpraghas.
2. Úsáideann an t-ardán rialaithe meánleibhéil sraith DSP+FPGA nó STM32F4 nó F7 mar an ailtireacht lárnach chun an t-ardán rialaithe a dhearadh.Is féidir leis na feidhmeanna bunúsacha go léir a chomhlíonadh, agus ag an am céanna, tá seomra mór le feabhsú maidir le réadú scalability, táscairí feidhmíochta, agus halgartaim rialaithe.Dearadh ciorcad comhéadan imeallach nó splicing modúlach ar roinnt feidhmeanna, tá méid an chóid bogearraí mór, agus tá sé neamhspleách go hiomlán.
3. Úsáideann an t-ardán rialaithe ardleibhéil ríomhaire tionsclaíoch mar an croíchóras rialaithe, agus úsáideann sé cártaí fála sonraí chun sonraí braite agus faisnéis tiomána a léamh agus a chumrú.An splicing modúlach a bhaint amach go hiomlán, ní gá ach cumraíocht bogearraí a dhéanamh, gan aon chroí-theicneolaíocht, ardchostas.
